2자유도 햅틱디바이스 설계 및 가상환경 모델링 기법에 관한 연구

성하경 ,  범진환 ,  이성호

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

햅틱 제어 기술 동향

류제하 ,  김재하 ,  서창훈 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2009 .04

햅틱 장비의 물리적 댐핑을 이용한 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

백상윤 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

충분 조건을 이용한 안정적인 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

김종필 ,  백상윤 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

안정적인 햅틱 상호 작용을 위한 다자유도 힘 제한 방법

김종필 ,  백상윤 ,  류제하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

햅틱 렌더링 기술과 응용 연구

김래현 ,  박세형 ,  하성도

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

햅틱 상호작용을 제공하는 가상 전시공간 개발

유용희 ,  조윤혜 ,  최근석 외 1명

정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터

2007 .11

촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템

이동혁 ,  노경욱 ,  강선균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

루미노 햅틱 디바이스의 색상 사용성 연구

이상진 ,  김병우

한국산학기술학회 논문지

2012 .01

가상의 주행 시뮬레이션을 위한 햅틱 시스템 개발

박지영 ,  오재호 ,  안두성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

차량용 햅틱 디바이스의 다감각 사용성 평가 연구

이상진 ,  김병우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2012 .05

햅틱 상호작용을 제공하는 가상 전시공간 개발

유용희 ,  성미영

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

다중 이미지 기반의 촉감 모델링 방법

김현곤 ,  이영훈

한국정보기술학회논문지

2010 .07

Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner

Yukifumi Kobayashi ,  Seiichi ,  o Katsu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Virtual Dental Treatment Training System using a Haptic Device

Fu ,  qan Ullah ,  Kang Pa 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2009 .02

햅틱 디바이스를 활용한 멀티 -터치 모델 구현

김범석 ,  고영혁

Proceedings of KIIT Conference

2009 .06

Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device

Deok-Jae Song ,  Seokyeol Kim ,  Jinah Pa 외 1명

Journal of Computing Science and Engineering

2016 .03

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석

이경노

한국산학기술학회 논문지

2017 .01

Haptic Device 를 이용한 네비게이션 시스템의 구현

강선균 ,  이동혁 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05