지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.4
- 수록면
- 283 - 295 (13page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Haptics technology allows one to interact with virtual environments, augmented environments, and real environments providing tactual sensory information. Science and technology of haptics can in general be classified into three groups: machine haptics, computer haptics, and human haptics. This paper surveys the state-of-the-art of haptic control technology for virtual environments and teleoperation (real environments) and then proposes possible future research directions in the following areas: haptic stability control, bilateral teleoperation control, and stability enhancement control.
목차
Abstract
1. 서론
2. 햅틱 안정화 제어
3. 양방향 원격 조작 제어
4. 임피던스 범위 증가를 위한 물리적 댐핑의 추가
5. 결론
후기
참고문헌
저자소개
참고문헌 (76)
참고문헌 신청
1. [단행본] - Astrom, K. J. / 1995 / Adaptive Control(2nd Edition) / Addison-Wesley Publishing Company, Inc.
2. [학술지(정기간행물)] - Adams, R. J. / 1999 / Stable Haptic Interaction with Virtual Environments / IEEE Transactions on Robotics and Automation 15 (3) : 465 ~ 474
3. [학술대회논문] - Colgate, J. E. / 1994 / Factors Affecting the Z-Width of a Haptic Display / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation : 3205 ~ 3210
4. [학술지(정기간행물)] - Colgate, J. E. / 1997 / Passivity of a Class of Sampled-Data Systems: Application to Haptic Interfaces / Journal of Robotic System 14 (1) : 37 ~ 47
5. [학술대회논문] - Gregory, A. / 2000 / Six Degree-of-Freedom Haptic Display of Polygonal Models / Proceedings of the IEEE International Conference on Visualization : 139 ~ 146
2. [학술지(정기간행물)] - Adams, R. J. / 1999 / Stable Haptic Interaction with Virtual Environments / IEEE Transactions on Robotics and Automation 15 (3) : 465 ~ 474
3. [학술대회논문] - Colgate, J. E. / 1994 / Factors Affecting the Z-Width of a Haptic Display / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation : 3205 ~ 3210
4. [학술지(정기간행물)] - Colgate, J. E. / 1997 / Passivity of a Class of Sampled-Data Systems: Application to Haptic Interfaces / Journal of Robotic System 14 (1) : 37 ~ 47
5. [학술대회논문] - Gregory, A. / 2000 / Six Degree-of-Freedom Haptic Display of Polygonal Models / Proceedings of the IEEE International Conference on Visualization : 139 ~ 146
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
Design of a Haptic Stability Observer in Frequency Domain for Stable Haptic Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Effect of haptic feedback on pseudo-haptic feedback for arm display
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
안정적인 햅틱 상호 작용을 위한 다자유도 힘 제한 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
-
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
-
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
-
촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
-
충분 조건을 이용한 안정적인 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
-
가상환경과 촉감적 상호작용을 위한 햅틱 디바이스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
-
Design of a Novel Haptic Mouse System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
Difference of Affective Response to Haptic Feedback
대한인간공학회 학술대회논문집
2014 .05
-
A Review of Haptic Perception
대한인간공학회지
2012 .12
-
An Affective Evaluation on Haptic Steering Device in Vehicle
대한인간공학회 학술대회논문집
2011 .05
-
Haptic Device 를 이용한 네비게이션 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
-
Haptic Modeling : Definition Scope, and Development of K-Haptic Modeler
한국CDE학회 국제학술발표 논문집
2010 .08
-
일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석
한국산학기술학회 논문지
2017 .01
-
An Analysis of Haptic Based Image Classification
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-019431538