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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Haptic Interface의 동역학 해석
Ⅲ. 임피던스 제어
Ⅳ. 파라메타 추정 알고리즘
Ⅴ. 양방향 임피던스 제어기 설계
Ⅵ. 시뮬레이션 결과
Ⅶ. 결론
참고문헌
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