Design of a Haptic Stability Observer in Frequency Domain for Stable Haptic Interaction

Dongseok Ryu ,  Jae-Bok Song ,  Junho Choi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Perception of Finger Angle Position in Grip-type Haptic Display based on Grasping Force

Katsuna ,  i Sato ,  Naoki Kawakami 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

가상협동 공간에서의 Haptic Display

류성무 ,  최혁렬

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

On the Design Method of a Haptic Interface Controller with Virtual Coupling

Keehoon Kim ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템

김선우 ,  김태언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner

Yukifumi Kobayashi ,  Seiichi ,  o Katsu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Effect of haptic feedback on pseudo-haptic feedback for arm display

Ma ,  i Tatezono ,  Katsuna 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

햅틱 인터페이스 제어와 성능 평가를 위한 가상환경 설정

우기영 ,  권동수

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .02

충분 조건을 이용한 안정적인 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

김종필 ,  백상윤 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

Haptic Interface의 임피던스 제어 알고리즘

허화라 ,  최승욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

안정적인 햅틱 상호 작용을 위한 다자유도 힘 제한 방법

김종필 ,  백상윤 ,  류제하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발

김영미 ,  차종은 ,  서용원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발

김영미 ,  차종은 ,  서용원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

카르노프 마찰모델과 탐촉구 개념을 이용한 햅틱 디스플레이 모델 개발

권혁조 ,  김기호 ,  오재윤

대한기계학회 논문집 A권

2004 .09

강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어

박현 ,  이상철 ,  이수성 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .05

파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어

박헌 ,  이상철 ,  이수성 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어

엄상준 ,  이재원 ,  남강현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Haptic을 이용한 컬러 인식 방법

정현희 ,  김황일 ,  전석희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

임피던스 콘트롤을 이용한 햅틱기반 저항운동 시뮬레이터 설계 및 제어

김경남 ,  홍대희 ,  박재우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

Energy Bounding Algorithm for Stable Haptic Interaction

Jong-Phil Kim ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10