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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,680 - 1,684 (5page)

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We have developed rear-side vehicle recognition system using Optical Flow Algorithm. This system detect rapidly approaching vehicle at side lane. This vehicle recognition method understand vehicle region if Optical Flow is x-axis increasing direction at left back screen or x-axis decreasing direction at right back screen. we look for centroid axis at vehicle region. This system tell driver danger if rear side vehicle penetrate within established dangerous region. The experiments show that rear-side vehicle recognition using Optical Flow can be utilized as a device which assists safety driving by detecting rear side vehicle under warning the driver of dangerous situation during lane change.
#Vehicle Detection(차량검출) #Optical Flow(광류) #CCD Camera(CCD 카메라) #DSP(디지털 신호처리) #Centroid(무게중심)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기존연구
3. 시스템 구성 및 기능
4. 알고리즘
5. 실험
6. 결론
References

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