V2V기반 위험 차량 판별 및 충돌 방지 알고리즘

정수현; 김주희; 안창선

doi:10.7467/KSAE.2018.26.6.773

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정수현 (부산대학교) 김주희 (부산대학교) 안창선 (부산대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제26권 제6호

발행연도: 2018.11

수록면: 773 - 782 (10page)

DOI: 10.7467/KSAE.2018.26.6.773

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Active safety features using environmental sensors, such as the camera and radar, significantly improved vehicle safety by preventing possible errors of the ego-vehicle. However, they do not actively prevent the accident caused by other vehicles’ mistakes, which are in different lanes or intersections. This is due to the limitations of the detection range and the accuracy of the environmental sensors. Vehicle-to-vehicle communication can provide more signals with a wider scope than the environmental sensors. Thanks to these properties of vehicle-to-vehicle communication, new and advanced active safety features can be developed. This paper presents an algorithm that can detect vehicle risks and prevent possible accidents not only in the same lane, but also in different lanes or in an intersection.

#Vehicle to vehicle communication(차대차 통신) #Risky vehicle detection(위험차량판별) #Collision avoidance(충돌 방지)

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[학술지(정기간행물)] - 곽재호 / 2016 / 차선 이탈 경고 시스템의 성능 검증을 위한 가상의 오염 차선 이미지 및 비디오 생성 방법 / 한국자동차공학회 논문집 24 (6) : 627 ~ 634

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