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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.2
- 수록면
- 110 - 117 (8page)
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This paper describes a new design of optical flow estimation system with three cameras. Optical flow provides useful information of camera movement; however a unique solution is not usually available for unknowns including the depth information. A camera and two tilted cameras are used to have different view of angle and direction of movement to the camera axis. Geometric analysis is performed for cases of several independent movements. The ideas of taking advantage of the extra information for robot navigation are discussed with experimental results.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 광류 계산
Ⅲ. 카메라 움직임에 따른 광류 영향 해석
Ⅳ. 세개의 카메라를 사용한 광류 정보 해석
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
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1. [단행본] - A. Guillot / 2010 / How to Catch a Robot Rat: When Biology Inspires Innovation / MIT Press
2. [학술지(정기간행물)] - M. Franz / 2000 / Biomimetic robot navigation / Robotics and Autonomous Systems 30 (1-2) : 133 ~ 153
5. [학술지(정기간행물)] - H. E. Esch / 1996 / Distance estimation by foraging honeybees / Journal of Experimental Biology 199 (1) : 155 ~ 162
6. [단행본] - K. Hausen / 1993 / The decoding of retinal image flow in insects. in visual motion and its role in the stabilization of gaze / Elsevier : 203 ~ 235
7. [학술지(정기간행물)] - A. Si / 2003 / Honeybee navigation: properties of the visually driven ‘odometer’ / Journal of Experimental Biology 206 (8) : 1265 ~ 1273
2. [학술지(정기간행물)] - M. Franz / 2000 / Biomimetic robot navigation / Robotics and Autonomous Systems 30 (1-2) : 133 ~ 153
5. [학술지(정기간행물)] - H. E. Esch / 1996 / Distance estimation by foraging honeybees / Journal of Experimental Biology 199 (1) : 155 ~ 162
6. [단행본] - K. Hausen / 1993 / The decoding of retinal image flow in insects. in visual motion and its role in the stabilization of gaze / Elsevier : 203 ~ 235
7. [학술지(정기간행물)] - A. Si / 2003 / Honeybee navigation: properties of the visually driven ‘odometer’ / Journal of Experimental Biology 206 (8) : 1265 ~ 1273
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