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이길수 (부산대학교) 이영진 (오토파워) 고영호 (퓨트로닉) 박형규 (부산대학교) 이만형 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
639 - 644 (6page)

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Recently, The researches of vehicle"s stability, controllability and comfortability are demanded because of increased usage of vehicle and mass transportation. The trend of vehicle is that the conventional vehicle accessories of mechanical link scheme are going to electronic module scheme connected by signal. The vehicle"s heavy mechanical steering linkages will be replaced to servo motors and signal cables. For example, the four wheel steering(4WS) vehicle driven by electric power has made by WIA corporation. That 4WS type vehicle has various advantages of driving, The vehicle can go leftward or rightward without turning and can turn in standing state. But past researches were proceeded based on mechanical system. To convert heavy mechanical accessories to electronic modules, the proper modeled signals and research data based on electronic system are needed. In this paper, the Ackerman geometry in mechanical system is applied to electronic independent four wheels steering system. And an analysis conducted about the real model 4WS vehicle was manufactured fer using in factory to transport heavy loads by unmanned. Afterward, the effect of the converted presence of the Ackerman geometry in steering performance is simulated and examined.
#4WS #FABOT #Ackerman geometry #Steering performance #Yaw rate #Electronic vehicle

목차

Abstract
1. 서론
2. 애크만 기하학
3. 시스템 구성
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
REFERENCES

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