스테레오 비젼에 기반한 6 축 로봇의 위치 결정에 관한 연구

조환진 ,  박광호 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구

최재흥 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .10

로봇 매니퓰레이터의 자세 보정을 위한 카메라 모델링

왕한흥 ,  장영희 ,  김종수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

Tracing of Moving Objects by Stereo Video Cameras

Lee ,  Chang-Kyung

한국측량학회지

1997 .12

4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류

김덕수 ,  김동언 ,  조옥동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

매니퓰레이터 위치 제어를 위한 스테레오비전 기반 변위 측정 기술

백소영 ,  조남규 ,  이동혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

가격 함수 및 비젼 정보를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행

강진구 ,  이관형

한국컴퓨터정보학회논문지

2005 .12

능동카메라기반 이동매니퓰레이터의 물체위치추정 및 최적동작계획

진태석 ,  이장명

전자공학회논문지-SC

2005 .09

비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구

최재흠 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

이동로봇을 위한 스테레오 카메라를 이용한 신뢰할 수 있는 정보 생성

하정효 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

스테레오 카메라를 이용한 물체의 3D 포즈 인식

유성훈 ,  강효석 ,  조영완 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어

지민석 ,  김진수 ,  이재용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

단일 카메라와 스테레오 어댑터를 이용한 스테레오 물체 추적기

이재수 ,  김수인

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

시각정보에 의한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural-Network )

심귀보

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

동적 스테레오 카메라 모델링

도경민 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

Determination of Position and Orientation of 3-D Object

장무경 ,  한민홍

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1991 .05