An IMM Approach for Tracking a Maneuvering Target with Kinematic Constraints Based on the Square Root Information Filter

Kyung Youn Kim; Joong Soo Kim

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자료유형: 학술저널

저자정보: Kyung Youn Kim Joong Soo Kim

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.1 No.2

발행연도: 1996.6

수록면: 39 - 44 (6page)

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1998

An IMM Approach For Tracking a Maneuvering Target with Colored Measurement Noise

Kyung Youn Kim , Sung Sook Kwon , Young Bok Choi ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications 1998.01 학술대회자료

1996

An IMM Approach for Tracking a Maneuvering Target with Kinematic Constraints Based on the Square Root Information Filter

Kyung Youn Kim , Joong Soo Kim Journal of Electrical Engineering and information Science 1996.06 학술저널

An IMM Approach for Tracking a Maneuvering Target with Kinematic Constraints Based on the Square Root Information Filter

Kyung Youn Kim , Joong Soo Kim Journal of Electrical Engineering and Information Science 1996.06 학술저널

1995

An IMM Approach for Tracking a Maneuvering Target with Kinematic Constraints Based on the Square Root Information Filter

Kyung Youn Kim , Min Jae Kang , Han Seok Ko 대한전자공학회 워크샵 1995.01 학술대회자료

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An efficient interacting multiple model(lMM) approach for tracking a maneuvering target with kinematic constraints is described based on the square Toot information filter(SRIF). The SRIF is employed instead of the conventional Kalman filter since it exhibits more efficient features in handling the kinematic constraints and improved numerical characteristics. The kinematic constraints are considered in the filtering process as pscudomcasurements where the degree of uncertainty is represented by the magnitude of the pscudomeasurement noise variance. The Monte Carlo simulations for the constant speed, maneuvering target are provided to demonstrate the improved tracking performance of the proposed algorithm.

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Kyungyoun Kim

소속기관 대한전자공학회

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 5 이용수 48

Joong Soo Kim

소속기관 한국정보과학회

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