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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 1,326 - 1,330 (5page)
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항공 교통 관제 환경은 다양한 종류의 비행 모드를 가진 다양한 항공기들이 운용되는 환경으로서, 타겟의 전형적인 운동 모드를 식별하고, 이들 모드에 해당하는 적절한 동역학 모델을 필터에 반영하는 것은 추적 정확도 측면에서 매우 중요하다. 본 연구에서는 항공 교통 관제 환경에서의 타겟의 전형적인 운동 모드를 고려하여, 이들 모드에 대한 운동학 구속 조건을 식별해 내고, 이를 가상의 측정치로 정의하여 상호작용 다중모델 필터에 반영하는 방법을 제안하였다. 전형적인 다중 비행 모드를 고려한 시뮬레이션 수행 결과, 기존 항공 교통 관제에 적용되고 있는 일반적인 필터 대비, 추적 정확도 측면에서 우수함을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. KC 기반 상태 추정 개요
3. ATC 환경에서의 KC 정의
4. KC 기반 IMM 필터 구성
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌
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