지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 562 - 565 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The focus of this paper is on the prediction of the maneuvering target in 5 seconds. And this algorithm is applied to the fire control system. This paper presents a research based on the prediction for a complex maneuvering target with application to the fire control system. In this thesis, we want to predict the position of the complex maneuvering target in 5s based on the information up to the current time. Because of the big error caused by the complex maneuver and the long time interval of the prediction time, the mechanical system of the fire control system will afford a heavy load. In order to solve this problem, this paper has find several ways to decrease the error in the prediction including the Prediction based on the multiple model (MM) filter, interacting multiple model (IMM) filter.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. BASIC PREDICTION ALGORITHM
3. IMM and MM ALGORITHMS FOR MANEUVERING TARGET
4. SIMULATION RESULTS AND ANALYSIS
5. CONCLUSION AND FUTURE WORK
REFERENCE
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
상호작용 다중모델 필터뱅크 기반 수중 자율운동체 추적 필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
-
광대역 기동표적 대응 IMM 필터뱅크
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .08
-
Tracking Error Performance of Tracking Filters Based on IMM for Threatening Target to Navel Vessel
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .08
-
Prediction-based Interacting Multiple Model Estimation Algorithm for Target Tracking with Large Sampling Periods
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .02
-
Prediction-based Interacting Multiple Model Estimation Algorithm for Target Tracking with Large Sampling Periods
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .02
-
기동표적 추적을 위한 IMM/IE 혼합 필터의 성능개선
한국항행학회논문지
2001 .01
-
기동표적의 위치추적을 위한 적응 퍼지 IMM 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2007 .12
-
기동표적의 상태추정을 이용한 포의 사격통제 시스템 향상 연구
전기학회논문지 D
2006 .03
-
IMM Method Using GA-Based Intelligent Input Estimation for Maneuvering target Tracking
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
-
지능형 운전보조시스템을 위한 IMM 기법을 이용한 전방차량 거동추정기법
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .08
-
Design of Adaptive Fuzzy IMM Algorithm for Tracking the Maneuvering Target with Time-varying Measurement Noise
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .06
-
Interacting Multiple Model Filter Based Distributed Target Tracking Algorithm in Wireless Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
-
IMM을 이용한 수동소나체계의 표적기동분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
IMM을 이용한 수동소나체계의 기동표적추적기법 향상 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
IMM을 이용한 수동소나체계의 기동표적추적기법 향상 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
An IMM Approach for Tracking a Maneuvering Target with Kinematic Constraints Based on the Square Root Information Filter
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
-
An IMM Approach for Tracking a Maneuvering Target with Kinematic Constraints Based on the Square Root Information Filter
Journal of Electrical Engineering and information Science
1996 .06
-
Tracking a Constant Speed Maneuvering Target Using IMM Method
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
-
비선형 기동표적 추적을 위한 퍼지 C-중간 클러스터링 기반 적응형 상호다중모델 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2011 .07
-
실내 위치 측정을 위한 확장 칼만 필터 기반 IMM 필터
한국통신학회 학술대회논문집
2010 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000809322