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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.5
- 수록면
- 425 - 428 (4page)
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In this paper, we propose an interacting multiple model (IMM) method using intelligent tracking fi1ter with fuzzy gain to reduce tracking errors for maneuvering targets. In the proposed filter, to exactly estimate for each sub-model, we propose the fuzzy gain based on the relation between the fi1ter residual and its variation. To optimize each fuzzy system, we utilize the genetic algorithm (GA). Finally, the tracking performance of the proposed method is compared with those of the adaptive interacting multiple model (AIMM) method and input estimation (IE) method through computer simulations.
목차
Abstract
1. 서론
2. Target model and IMM
3. Design of IMM algorithm with fuzzy gain
4. Simulation Results
5. Conclusions
6. 참고문헌
참고문헌 (0)
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