지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.5
- 수록면
- 890 - 900 (11page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a multiple target tracking system using target feature information. In the proposed system, the state of target is defined as its kinematic as well as feature : the kinematic includes a location and a velocity; the feature contains the image correlation between a prior target and a current measurement. The feature information is used for generating the validation matrix and association probability of joint probabilistic data association (JPDA) algorithm. Through the Kalman filter, the target kinematic is updated. Then the tracking information is cycled by the track management algorithm. The system has been evaluated using the images obtained from Electro-Optics/ InfraRed (EO/IR) sensor. It is verified that the proposed system can reduce the complexity burden of JPDA process and can enhance the track maintenance rate.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 다중표적추적 시스템
3. 시험결과 및 고찰
4. 결론
REFERENCE
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - T.S. Jin / 2007 / Application and Technology of Multiple Target Tracking based on Image / Journal of Korea Robotics Society 4 (4) : 47 ~ 53
[학술지(정기간행물)] - 송택렬 / 2014 / 다중표적 추적필터와 자료연관 기법 동향 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 313 ~ 322
[학술지(정기간행물)] - J.W. Kim / 2015 / Development Trends of EO/IR / Korea Defense Industry Association, Defense & Technology : 86 ~ 96
[학술지(정기간행물)] - 이승익 / 2007 / 복잡한 FLIR 영상에서의 소형 표적 탐지 기법 / 멀티미디어학회논문지 10 (4) : 432 ~ 440
[단행본] - S. Samuel / 1986 / Multi-Target Tracking with Radar Application / Artech House
[학술지(정기간행물)] - 송택렬 / 2014 / 다중표적 추적필터와 자료연관 기법 동향 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 313 ~ 322
[학술지(정기간행물)] - J.W. Kim / 2015 / Development Trends of EO/IR / Korea Defense Industry Association, Defense & Technology : 86 ~ 96
[학술지(정기간행물)] - 이승익 / 2007 / 복잡한 FLIR 영상에서의 소형 표적 탐지 기법 / 멀티미디어학회논문지 10 (4) : 432 ~ 440
[단행본] - S. Samuel / 1986 / Multi-Target Tracking with Radar Application / Artech House
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Integrating Detection and Tracking of Infrared Aerial Targets with Random Finite Sets
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
모바일 네트워크를 이용한 상호정보량 기반의 다수 이동 물체 추적 알고리즘 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
-
재밍 환경에서 전자전 수신기를 이용한 다중 표적 추적 기법 연구
한국전자파학회논문지
2020 .03
-
EO영상에서의 정지 표적 크기 추정기법 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .01
-
다이나믹 영상에서의 호모그래피 추정을 통한 배경 움직임 보상 및 초소형 표적추적
한국정보기술학회논문지
2016 .02
-
차량용 2D 라이다를 이용한 특징정보 기반 확장표적추적 기법
전기학회논문지
2021 .01
-
Visual tracking based Discriminative Correlation Filter Using Target Separation and Detection
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .12
-
Tracking of Multiple Moving Targets using Mobile Networks based on Mutual Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
단일표적 추적을 위한 다중센서기반 추적 알고리즘 성능비교
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
-
Tracking of Multiple Targets using GM-PHD Filter with Nonlinear Measurement Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
수동센서를 이용한 효율적인 표적추적을 위한 적응적 자원관리 알고리듬 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
-
작업용 조끼 착용을 통한 딥 러닝 기반 특정 작업자 인지 효율화 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .07
-
Acoustic Classification and Tracking of Multiple targets using Wireless Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
목표물의 거리 및 특징점 불확실성 추정을 통한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
-
표적 크기 정보를 사용한 TMBE 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
-
영상을 이용한 표적 탐색 및 추적시스템의 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
라이다 시맨틱 포인트 클라우드 기반 다중 객체 분류 및 적응형 IMM-UKF-JPDA 추적 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
-
Dual UWB Anchors-Based Target Tracking Strategy for an Omnidirectional Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Implementation of an improved real-time object tracking algorithm using brightness feature information and color information of object
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .05
-
해양환경에서 선박 추적을 위한 라이다를 이용한 궤적 초기화 및 표적 추적 필터
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .02
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-004-000806914