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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제13권 제3호
발행연도
2005.5
수록면
48 - 57 (10page)

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This paper presents a novel algorithm in order to extract lane-related information based on machine vision techniques. The algorithm makes up for the weak points of the former method, the Edge Distribution Function (EDF)-based approach, by introducing a Lane Boundary Pixel Extractor (LBPE) and the well-known Hough Transform (HT). The LBPE that serves as a filter to extract pixels expected to be on lane boundaries enhances the robustness of machine vision, and provides its results to the HT implementation and EDF construction. The HT forms the accumulator arrays and extracts the lane-related parameters composed of orientation and distance. Furthermore, as the histogram of edge magnitude with respect to edge orientation angle, the EDF has peaks at the orientations corresponding to lane slopes on the perspective image domain. Therefore, by fusing the results from the EDF and the HT the proposed algorithm improves the confidence of the extracted lane-related information. The system shows successful results under various degrees of illumination.

목차

Abstract

1. 서론

2. LBPE

3. EDF

4. 하프변환

5. 실험결과

6. 결론

후기

References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1998. / A Study on a Lane Departure Warning System using a Steering Torque as a Warning Signal 98 : 479 ~ 484 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1996. / A Vision-Based Alert System : 195 ~ 200 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000. / Lane Departure Warning System: Its Logic and On-board Equipment (20005331) : 9 ~ 11 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1996. / Real-Time Lane and Obstacle Detection on the GOLD System : 213 ~ 218 google schola [학술지(정기간행물)] - / April,1996 / Rapidly Adapting Machine Vision for Automated Vehicle Steering : 19 ~ 27 google schola

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