언제나 어디서나 나와 함께하는 지능형 서비스 로봇 URC(Ubiquitous Robotic Companion)

조영조

로봇과 인간

2005 .04

URC(Ubiquitous Robotic Companion) : 네트워크 기반 서비스 로봇

김현 ,  조영조 ,  오상록

정보과학회지

2006 .03

네트워크기반 지능형 서비스 로봇

오상록

로봇과 인간

2004 .10

네트워크기반 지능형 서비스 로봇 - Ubiquitous Robotic Companion -

오상록

정보과학회지

2005 .02

[특집] URC에서의 소프트웨어 로봇 기술

김현 ,  조영조

전자공학회지

2006 .03

Towards Ubiquitous Robotic Companion: Design and Implementation of Ubiquitous Robotic Service Framework

Young-Guk Ha ,  Joo-Chan Sohn ,  Young-Jo Cho 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2005 .12

지능형 로봇의 새 물결 : U-로봇(URC)

조영조

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

지능형 로봇의 새 물결 : U-로봇(URC)

조영조

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

URC시스템과 연계한 지능형 로봇 시뮬레이터의 설계 및 구현에 관한 연구

남상엽 ,  이효영 ,  김석중 외 2명

전자공학회논문지-IE

2007 .12

URC 로봇용 임베디드 소프트웨어 플랫폼 구현

임성호 ,  임동선 ,  권기구 외 2명

정보 및 제어 논문집

2006 .04

스마트폰 기반 서비스 로봇 제어 시스템 개발

노성동 ,  우종정

Proceedings of KIIT Conference

2011 .05

URC에서의 소프트웨어 로봇 기술

김현 ,  이강우 ,  이주행 외 4명

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

URC 로봇에 서비스 제공을 위한 SOMAR 미들웨어의 구조 설계

김수연 ,  곽동규 ,  최재영

한국정보과학회 학술발표논문집

2009 .06

URC를 위한 지능적 프로세스 실행 시스템

김록원 ,  정승우 ,  김연준 외 4명

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2004 .12

[특집] URC를 위한 로봇 S/W 아키텍처 기술

김성훈 ,  김중배

전자공학회지

2006 .03

URC 개념의 로봇 공간플래너

김동섭

건축

2009 .01

Development of Smartphone-based Remote Control System for Intelligent Devices

Sung-Dong No ,  Jongjung Woo

한국정보기술학회논문지

2012 .10

[특집] 소프트웨어 로봇을 위한 인간 - 로봇 상호작용

곽근창 ,  지수영 ,  조영조

전자공학회지

2006 .03

지능형 로봇 시뮬레이터를 이용한 URC 로봇 시뮬레이션에 관한 연구

남상엽 ,  이효영 ,  김석중 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2007 .11