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대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 電子工學會論文誌 IE編 第44卷 第4號
발행연도
2007.12
수록면
11 - 18 (8page)

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URC의 개념은 “언제 어디서나, 나와 함께 하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 로봇”으로 간단하게 정의할 수 있다. URC 기술은 다양한 로봇 단말이나 환경 내 컴퓨터와 URC 서버 간의 통신 프레임워크 기술이다. 본 논문에서는 지능형 로봇 시뮬레이션 툴을 이용하여 개발자가 쉽고 편리하게 지능적이고 능동적인 URC 서버와 연계하여 URC 로봇을 시뮬레이션 할 수 있는 시스템을 모델링하였다. URC 로봇 시뮬레이션 시스템은 다양한 로봇과 다양한 환경을 구성가능하며, 개발자가 다양한 개발 언어를 사용하여 제어 가능하도록 구성하였다. URC 시스템과 연계하여 다양한 로봇과 환경을 3D로 구성하고 시뮬레이션을 통해 다양한 콘텐츠 개발을 가능하도록 지능형 로봇 시뮬레이션 시스템을 설계 및 구현 하였다. URC 통신 프로토콜 및 URC 서버는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발된 Planet v.1.2 ; Network Protocol , CAMUS( Context-Aware Middleware for URC Systems); URC Server, SAM( Service Agent Manager) v.1.2 ; Service API 모듈을 기반으로 하였다.
#URC #CAMUS #SAM #지능형로봇 #로봇시뮬레이터

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. URC 시스템의 구조
Ⅲ. 지능형 로봇 시뮬레이션 모듈 설계
Ⅳ. 구현 결과 및 검토
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2007.1 / Development of CAMUS based Context-Awareness for Pervasive Home Environments 1 (1) google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1986 / A robust layered control system for a mobile robot IEEE Journal on Robotics and Automation google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2007.5 / 지능형 로봇 설계 및 개발을 위한 로봇 시뮬레이터의 구현에 관한 연구 : 113 ~ 116 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / A Middleware Supporting Context-Aware Services for Network-Based Robots google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2007 / Multilevel Location Trigger in Distributed Mobile Environments for Location-Based Services 29 (1) : 107 ~ 109 google schola

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