메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김수연 (숭실대학교) 곽동규 (숭실대학교) 최재영 (숭실대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제36권 제1호(B)
발행연도
2009.6
수록면
378 - 382 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근의 로봇에 대한 연구는 정해진 일을 반복 수행하는 기존의 산업용 로봇에서, 네트워크를 통해 환경에 따라 인간에게 다야한 서비스를 제공하는 지능형 서비스 로봇으로 발전하고 있다. URC (Ubiquitous Robotic Companion) 로봇은 유비쿼터스 환경에서 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는 네트워크 기반의 지능형 로봇으로, 네트워크를 통해 로봇이 수행하기 어려운 기능들을 외부의 서비스 제공자에 분산시켜 사용자에게 제공한다. 따라서 URC 로봇은 로봇 하드웨어 구성을 단순화시켜 원가를 절감하고, 외부의 서비스 제공자를 통해 다야한 서비스를 제공할 수 있게 된다. 이러한 URC 로봇이 수행할 서비스를 외부에서 제공하기 위해, URC 로봇과 서비스 제공자간의 연결을 지원하는 미들웨어 환경이 필요하다. 이에 따라 본 논문은 SOMAR(Service Oriented Middleware for Robot)에 대해 소개한다. SOMA는 SOA를 기반으로 로봇과 서비스 제공을 위한 기능들을 추상화하여 서비스로 정의한다. 로봇 개발자와 서비스 제공자는 이를 이용하여 로봇과 서비스 개발을 효과적으로 할 수 있다. 또한 SOMAR를 통해 로봇에 서비스를 제공하는 분산 환경을 효율적으로 이용할 수 있다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. SOMAR 미들웨어의 구조 설계
4. 결론
참고 문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-018535172