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전자공학회논문지-IE
2007 .12
지능형 로봇 시뮬레이터를 이용한 URC 로봇 시뮬레이션에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2007 .11
URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2004 .12
URC를 위한 상황 정보 관리 기술
[ETRI] 전자통신동향분석
2007 .04
URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
URC 로봇 내부 네트워크 구성방법
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2004 .12
URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
URC 로봇용 임베디드 소프트웨어 플랫폼 구현
정보 및 제어 논문집
2006 .04
URC 로봇을 위한 네트워크 시스템
전기의세계
2007 .03
URC 개념의 로봇 공간플래너
건축
2009 .01
URC를 위한 시맨틱 검색 및 서비스 프로세스 실행 기술
[ETRI] 전자통신동향분석
2005 .04
IT와 RT의 융합: URC
기계저널
2006 .05
URC에서의 상황인식 컴퓨팅 기술
[ETRI] 전자통신동향분석
2005 .04
Service Feasibility Estimation System for the URC Services
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
URC 서비스를 위한 웹서비스 생성기의 설계
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2004 .12
URC를 위한 명령 분석 및 서비스 계획 기술
[ETRI] 전자통신동향분석
2005 .04
An Efficient Control of External Devices for URC Services
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
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