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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.10
- 수록면
- 23 - 30 (8page)
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유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 인프라가 구축됨에 따라 지능형 기기 산업에 URC라는 새로운 기술이 등장했다. 또한 노령화 사회와 같은 환경 변화에 따라 인간의 다양한 영역을 부담하는 로봇과 같은 지능형 기기에 대한 욕구가 커지고 있다. 최근 스마트폰의 급속한 보급에 따라 스마트폰과 지능형 기기를 연계하고자 하는 연구에 많은 관심이 주어지고 있다. 따라서 본 논문은 스마트폰을 URC 서버로 대신함으로써 로봇과 같은 지능형 기기를 원격에서 제어하는 시스템을 구축하고자 한다. 제안하는 시스템은 거리 및 가속도 센서를 통한 데이터 측정, 미리 프로그램된 동작, 지능형 기기의 주변 환경 정찰 및 영상 캡쳐 등을 수행한다. 이를 통하여 로봇과 같은 지능형 기기의 활용을 높이고 대중화에 기여하고자 한다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Related Works
Ⅲ. Remote Controller for Intelligent Devices
Ⅳ. Implementation of Remote Control System
Ⅴ. Conclusions
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - H. Kim / 2006 / URC(Ubiquitous Robotic Companion) Network-based Service Robot / Communications of Korean Institute of Information Scientists and Engineers 24 (3) : 5 ~ 11
2. [학술지(정기간행물)] - J. Lee / 2005 / Intelligent Control Technology for the Service Robot / Journal of Institute of Electronics Engineers of Korea 32 (1) : 26 ~ 23
3. [단행본] - Saeed B. Niku / 2001 / Introduction to Robotics / Prentice Hall
4. [학술대회논문] - S. Lee / 2007 / Issues and Implementation of a URC Home Service Robot / The 16th Int'l Symp. on Robot and Human Interactive Communication : 570 ~ 575
5. [학술지(정기간행물)] - 오상록 / 2004 / 네트워크기반 지능형 서비스 로봇 / 한국로봇학회지 로봇과 인간 1 (1) : 5 ~ 14
2. [학술지(정기간행물)] - J. Lee / 2005 / Intelligent Control Technology for the Service Robot / Journal of Institute of Electronics Engineers of Korea 32 (1) : 26 ~ 23
3. [단행본] - Saeed B. Niku / 2001 / Introduction to Robotics / Prentice Hall
4. [학술대회논문] - S. Lee / 2007 / Issues and Implementation of a URC Home Service Robot / The 16th Int'l Symp. on Robot and Human Interactive Communication : 570 ~ 575
5. [학술지(정기간행물)] - 오상록 / 2004 / 네트워크기반 지능형 서비스 로봇 / 한국로봇학회지 로봇과 인간 1 (1) : 5 ~ 14
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