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지능형 로봇의 새 물결 : U-로봇(URC)
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
[특집] URC에서의 소프트웨어 로봇 기술
전자공학회지
2006 .03
URC시스템과 연계한 지능형 로봇 시뮬레이터의 설계 및 구현에 관한 연구
전자공학회논문지-IE
2007 .12
지능형 로봇
TTA 저널
2004 .01
로봇지능, 어디서 찾을 것인가?
로봇과 인간
2006 .02
[특집] URC를 위한 로봇 S/W 아키텍처 기술
전자공학회지
2006 .03
언제나 어디서나 나와 함께하는 지능형 서비스 로봇 URC(Ubiquitous Robotic Companion)
로봇과 인간
2005 .04
지능형 서비스 로봇과 URC(Ubiquitous Robotic Companion)
한국통신학회지(정보와통신)
2004 .10
지능형 서비스 로봇
TTA 저널
2005 .01
URC 개념의 로봇 공간플래너
건축
2009 .01
URC에서의 소프트웨어 로봇 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2004 .10
스마트폰 기반 서비스 로봇 제어 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2011 .05
URC 로봇 인증제도 개발
TTA 저널
2006 .01
로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업
로봇과 인간
2019 .10
URC 로봇에 서비스 제공을 위한 SOMAR 미들웨어의 구조 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2009 .06
지능로봇의 미래
로봇과 인간
2005 .11
URC를 위한 지능적 프로세스 실행 시스템
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2004 .12
서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능
로봇과 인간
2020 .07
인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향
기계와 재료
2010 .01
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