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이용수
1. 서론
2. URC의 개념
3. URC 핵심 기술
4. URC 기술의 적용
5. 결론
참고문헌
저자소개
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지능형 서비스 로봇과 URC(Ubiquitous Robotic Companion)
한국통신학회지(정보와통신)
2004 .10
언제나 어디서나 나와 함께하는 지능형 서비스 로봇 URC(Ubiquitous Robotic Companion)
로봇과 인간
2005 .04
네트워크기반 지능형 서비스 로봇 - Ubiquitous Robotic Companion -
정보과학회지
2005 .02
네트워크기반 지능형 서비스 로봇
로봇과 인간
2004 .10
Towards Ubiquitous Robotic Companion: Design and Implementation of Ubiquitous Robotic Service Framework
[ETRI] ETRI Journal
2005 .12
URC 로봇용 임베디드 소프트웨어 플랫폼 구현
정보 및 제어 논문집
2006 .04
Ubiquitous Robotic Companion Systems Implemented with Standard Tools for Integration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
URC시스템과 연계한 지능형 로봇 시뮬레이터의 설계 및 구현에 관한 연구
전자공학회논문지-IE
2007 .12
스마트폰 기반 서비스 로봇 제어 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2011 .05
지능형 로봇 시뮬레이터를 이용한 URC 로봇 시뮬레이션에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2007 .11
유비쿼터스 홈네트워크와 URC 로봇의 컨버전스 서비스 제공을 위한 네트워크 구조 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2007 .07
URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
URC 로봇 내부 네트워크 구성방법
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2004 .12
URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
URC를 위한 지능적 프로세스 실행 시스템
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2004 .12
Networked Robots using ATLAS Service-Oriented Architecture in the Smart Spaces
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2008 .12
URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2004 .12
An Efficient Control of External Devices for URC Services
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
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