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강태완 (국민대학교) 유원근 (국민대학교) 김남한 (국민대학교) 소민우 (국민대학교) 권재준 (국민대학교) 홍태욱 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2014.5
수록면
737 - 744 (8page)

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This paper proposes the adapted brake time of AEB(Autonomous Emergency Braking) system for various road conditions. AEB system uses radar or lidar-based technology to identify potential accidents with forward vehicles. The establishment of regulations which is about vehicle-safety is in progress with increasing interests in the active safety system such as AEB system. In this paper the algorithm executes multiple operations that consist of road condition estimation and collision avoidance. It computes the tractive force and the vertical load on tires and estimates road friction characteristics, then calculates adapted brake time for collision avoidance. At the end of this paper, the verification of developed algorithm based on Euro NCAP scenarios is conducted.
#Autonomous Emergency Braking(AEB 자동긴급제동시스템) #Road Condition Estimation(노면상태추정) #Collision Avoidance(충돌회피) #Collision Mitigation(충돌경감) #Time To Collision(TTC 충돌시간) #Brake Time(제동개입시점)

목차

Abstract
1. 서론
2. 노면 판단 알고리즘 개발 및 검증
3. 노면 상태를 고려한 AEB 시스템 모델링
4. AEB 시스템 평가 시뮬레이션
5. 결론
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