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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제15권 제6호
발행연도
2006.1
수록면
425 - 432 (8page)

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This paper presents a control algorithm for smart actuators that can be used in a steer-by-wire system for next-generation intelligent automobiles. Steer-by-wire is a network-based mechatronic steering system in which mechanical linkages and hydraulics are replaced by electric motors and a digital communication network. The algorithm is designed not only to achieve the capabilities of following the desired steering angles while minimizing the discrepancy between two steering wheels, but also to tolerate an actuator with faults. The proposed algorithm is based on a simple proportional control so that it can be implemented in real-time with a low-cost embedded microcontroller. The effectiveness of the control algorithm is examined using a hardware-in-the-loop simulator consisting of two DC motors and a CAN bus network.
#smart actuator #intelligent vehicle #steer-by-wire #automatic control #networked control

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/ 1991. / CAN specification (ver. 2.0) Robert Bosch GmbH google schola / 2000. / Road Vehicles-Controller Area Network (CAN)-Part 4 google schola / 2002 / FlexRay Requirement Specification google schola D. Lee / 2001. / PID control for a distributed system with a smart actuator 9 : 1235 ~ 1244 google schola G. Leen / 2002 / Expanding automotive electronic systems 35 (1) : 88 ~ 93 google schola

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