슬라이딩 모드 관측기를 이용한 차량의 횡방향 속도의 추정

김제형; 박종현

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김제형 박종현

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1998년 추계학술대회논문집 2호

발행연도: 1998.11

수록면: 1,090 - 1,095 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

In this paper, a method to estimate the lateral velocity of a vehicle using a nonlinear sliding-mode observer is proposed. Nowadays, the stability and improvements in maneuverability become more important issues. In order to control the vehicles to have more stability and maneuverability, it is necessary to have information on the vehicle states in real time. Information about the longitudinal velocity, lateral velocity, and yaw rate is especially important in that context. While the longitudinal velocity and yaw rate can be measured with appropriate sensors, the lateral velocity cannot be measured directly. This paper proposes a nonlinear sliding-mode observer to estimate the lateral velocity and the controller of TCS and 4WS to improve the vehicle stability and manuverability. The performance of observer and controller is shown through the computer simulations of a 8 degree-of-freedom full car model with a nonlinear tire model.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김제형

소속기관 한국자동차공학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 1 이용수 119

박종현

소속기관 충남대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 TOP 5%

논문수 48 이용수 5,429

이 논문과 함께 이용한 논문

이족 로봇 보행을 위한 계층형 중추패턴발생기 개발

류제두 , 연제성 , 박종현 대한기계학회 춘추학술대회 2012 .11

불완전 구속 와이어 시스템의 진동 특성 해석 및진동 감쇄 궤적 생성

박재환 , 박종길 , 최시명 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2011 .11

학습 알고리즘을 이용한 4 족 로봇의 안정적인 트롯 보행 구현

박종길 , 박재환 , 박종현 대한기계학회 춘추학술대회 2011 .11

차량의 능동형 현가장치를 위한 강인한 H^∞ 제어기 설계

박종현 , 김영석 제어로봇시스템학회 논문지 2000 .02

신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어

최석출 , 박종현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 .10

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-014122601

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)