지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 1,293 - 1,296 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we develop a state observer in order to estimate the velocity of a ball and angular velocity of a motor. With the observer, we propose a sliding mode controller where sliding surface consists of some measured and estimated states. Then, a new rigorous analysis will be done to show the behavior of the system on the sliding surface. We show the stability analysis and convergence analysis of the partial state observer. In addition, the experimental results show the validity of the proposed controller.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING
3. STATE OBSERVER DESIGN
4. SLIDING MODE CONTROL DESIGN
5. SIMULATION RESULTS
6. EXPERIMENTAL RESULTS
7. CONCLUSION
8. ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
볼-빔 시스템에서의 ε-슬라이딩 평면을 이용한 강인한 제어기 설계
전기학회논문지
2010 .08
-
Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
-
볼-빔 시스템에서 채터링 감소를 위한 슬라이딩 모드 제어 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
-
Improved Sliding Mode Observer for Speed Sensorless Control of Induction Motor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Robust Control of Induction motor using Fuzzy Sliding Adaptive Controller with Sliding Mode Torque Observer
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
-
불확정성이 있는 비구동 관절 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
-
The Study of Gain Optimization of Sliding Mode Controller with Sliding Perturbation Observer by using of Genetic Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
The Study of Gain Optimization of Sliding Mode Controller with Sliding Perturbation Observer by using of Genetic Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
새로운 적응 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도 응답특성 향상
전기학회논문지
2010 .01
-
Sliding Mode Controller with Circular Sliding Surface for 2-link Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
Fuzzy Sliding Mode Observer for Nonlinear System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Output Feedback Sliding Mode Control
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
Output Feedback Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
-
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
-
A Sliding Mode Observer Approach To Chaos Synchronization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
슬라이딩 모드를 이용한 상태공간 H∞ 제어기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .11
-
Current Sliding Mode Control with a Load Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Machines
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2014 .01
-
Sliding Mode Observer Power System Stabilizer Based on Linear Full-Order Observer : Part Ⅱ
Journal of Electrical Engineering and information Science
1996 .09
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000939254