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한상오 (한양대학교) 이동휘 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,234 - 1,235 (2page)

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Information of Longitudinal velocity and lateral velocity in a vehicle is very useful in many active safety applications such as vehicle stability control, yaw stability control and rollover prevention. In this study, a nonlinear observer including Dugoff’s tire model is designed to estimate longitudinal and lateral velocities. The lateral velocity is estimated using the combined method. The model-based method is relative ... 전체 초록 보기
#Longitudinal Velocity(종 속도) #Lateral Velocity(횡 속도) #Roll Angle(롤각) #Model-based Estimation(모델기반의 추정) #Kinematics-based Estimation(운동학기반의 추정)

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