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차량의 횡 속도 및 슬립각 추정의 실험적 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
감지시스템을 통한 차량의 횡 속도 및 슬립각 추정
한국자동차공학회논문집
2011 .01
자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 차량의 횡방향 속도의 추정
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1998 .11
파라미터 최적화를 이용한 Open-loop Side-slip Angle 추정기 개발
한국자동차공학회논문집
2020 .07
차량안정성 제어기를 위한 횡방향 속도의 적응 관측기에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
비선형 관측기를 이용한 차량의 종·횡 방향 속도 감지시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
ABS를 위해 점착마찰 계수를 사용한 관측기 기반 Slip 추종 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
새로운 슬라이딩 모드를 이용한 상태 관측기의 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
근사 타이어 및 횡방향 차량동역학 모델을 이용하는 사이드 슬립각 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
다중관측기법을 이용한 실시간 차량 상태 추정기
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
모델 통합을 이용한 강인한 차량 Side-Slip Angle 관측기 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
차량 횡방향 속도 추정기 및 노면 편경사 각도 추정기의 성능 검증
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .10
Yaw Rate 및 Side Slip Angle 추정을 위한 비선형 관측기 설계
한국기계가공학회지
2012 .10
슬라이딩 모드 휠 슬립 제어기의 차량 동역학에의 적용
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1998 .05
계통연계형 태양광 발전시스템의 태양전지 전류 추정을 위한 슬라이딩 모드 관측기 설계
전력전자학회논문지
2005 .08
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
슬라이딩모드기법을 이용한 자기부상시스템의 강인한 관측기 설계
조명·전기설비학회논문지
2002 .05
관측기 기반 하의 최적 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2005 .05
파라메터 추정과 슬라이딩 모드를 이용한 상태관측기 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
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