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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1997.11
수록면
821 - 828 (8page)

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In this study, a active front wheel steering mechanism which was driven by DC motor was developed. This mechanism used a electric clutch in the middle of steering shaft to prevent steering wheel from being steered by DC motor. Experimental result showed that this mechanism had 25deg of phase delay and consumed maximum 15A of current. When this mechanism applied to a vehicle, average consuming power was about 30W and the delay time for changing to fail-safe mode was about 92msec. This mechanism could be used to improve vehicle stability after a algorithm for reducing the effect of disturbance on vehicle motion is applied.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 능동 전륜 조향장치의 설계

3. 능동 전륜 조향장치의 성능 평가

4. 결론

5. 참고문헌

참고문헌 (0)

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