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한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2005년 심포지움(전기·전자, ITS 부문)
발행연도
2005.8
수록면
94 - 99 (6page)

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This paper introduces the design of lane keeping support system that maintains vehicle control stability for tracking a desired travel path. This system is not a class of fully automated driving system but a class of system for reducing the driver's corrective steering effort. Moreover, since the driver holds steering wheel with such strong restraining force that there is no deviation of steering wheel angle in operating vehicle, the system in our study is designed on the basis of steering torque as the control input for providing some degree of freedom on the driver's steering behavior. This system consists of lateral position sensor (CCD camera unit), vehicle state sensors (steering wheel angle, yaw velocity and vehicle velocity), steering actuator (DC motor), display unit and main controller.
#Steering Torque(조향토크) #Lane Keeping Support System(차선유지 보조장치) #Active Safety(능동안전) #Advanced Safety Vehicle(첨단안전차량) #Vision-based Intelligent Steering(비전기반 지능조향)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어대상 모델링
3. 제어시스템 설계
4. 결론
References

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