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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.11
- 수록면
- 440 - 445 (6page)
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This paper introduces the lane keeping support system that maintains control stability preventing the vehicle from
tracking a desired travel path. This system is not a class of fully automated driving system but a class of system for
reducing the driver’s corrective steering effort. Moreover, since the driver holds the steering wheel with such strong
restraining force that there is no deviation of the steering wheel angle in operating the vehicle, the system in our study
is designed on the basis of steering torque as the control input for providing some degree of freedom on the driver’s
steering behavior. This system consists of lateral position sensor (CCD camera unit), vehicle state sensors (steering
wheel angle, yaw velocity and vehicle velocity), steering actuator (DC motor), display unit and main controller.
tracking a desired travel path. This system is not a class of fully automated driving system but a class of system for
reducing the driver’s corrective steering effort. Moreover, since the driver holds the steering wheel with such strong
restraining force that there is no deviation of the steering wheel angle in operating the vehicle, the system in our study
is designed on the basis of steering torque as the control input for providing some degree of freedom on the driver’s
steering behavior. This system consists of lateral position sensor (CCD camera unit), vehicle state sensors (steering
wheel angle, yaw velocity and vehicle velocity), steering actuator (DC motor), display unit and main controller.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Description of System Configuration
3. Models for Controller Design
4. Controller Design
5. Conclusion
References
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