구속된 다물체 시스템을 위한 기하학적 운동구속론

김재용; 배대성; 한창수; 이상호

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김재용 배대성 한창수 이상호

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제2권 제4호

발행연도: 1994.7

수록면: 80 - 90 (11page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

Basic constraint equations derived from orthogonality conditions between a pair of body-fixed vectors and a body-fixed vector or a vector between two bodies are reformulated by using relative coordinate kinematics between two adjacent reference frames. Arithmetic numbers of operations required to compute derivatives of the constraint equations are drastically reduced. A mixed formulation of relative and cartesian coordinates is developed to further simplify derivatives of the constraints. Advantages and disadvantages of the new formulation are discussed. Possible singularity problem of para llelism constraints is resolved by introducing an extra generalized coordinate. Kinematic analysis of a McPherson strut suspension system are carried out to illustrate use and efficiency of the new formulation

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김재용

소속기관 한온시스템

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 17 이용수 1,750

배대성

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 83 이용수 8,432

한창수

소속기관 한국자동차연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5%

논문수 578 이용수 60,409

이상호

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 38 이용수 6,360

이 논문과 함께 이용한 논문

전기-기계식 능동 현가장치 제어를 위한 NCF 알고리즘

한인식 , 이윤복 , 최교준 외 2명 한국자동차공학회논문집 2012 .07

고압 밀폐 가스 스프링에서의 열전달 효과 분석

한인식 , 최교준 , 김재용 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011 .11

야지주행 차량용 능동현수장치의 1축 HIL 시험환경 구축

이상민 , 손영일 , 홍중식 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 .05

스카이 훅 제어를 이용한 6X6 견마 차량의 주행 안정성 향상 방안 연구

전수희 , 이정한 , 유완석 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2011 .08

궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템의 실험적 평가

허건수 , 서문석 , 김재용 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2003 .04

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-014081638

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)