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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제29권 제8호
발행연도
2005.8
수록면
1,123 - 1,131 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2005

탄성 대변형 다물체동역학을 위한 슬라이딩조인트 개발
서종휘 ,  정일호 ,  박태원 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2005.08 학술저널

2004

절대절점좌표를 이용한 탄성 다물체동역학 해석에서의 동응력 이력 계산에 관한 연구
서종휘 ,  정일호 ,  박태원 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2004.05 학술저널
다물체 시스템이 이동하는 유연한 케이블의 동역학 해석에 관한 연구
서종휘 ,  정일호 ,  한형석 외 1명 한국소음진동공학회논문집 2004.02 학술저널

2003

절대절점좌표를 이용한 탄성 다물체동역학 해석에서의 동응력 이력 계산에 관한 연구
서종휘 ,  정일호 ,  박태원 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2003.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a formulation for a spatial sliding joint, which a general muItibody can move along a very flexible cable, is derived using absolute nodal coordinates and non-generalized coordinate. The large deformable motion of a spatial cable is presented using absolute nodal coordinate formulation, which is based on the finite element procedures and the general continuum mechanics theory to represent the elastic forces. And the non-generalized coordinate, which is neither related to the inertia forces nor external forces, is used to describe an arbitrary position along the centerline of a very flexible cable. In the constraint equation for the sliding joint, since three constraint equations are imposed and one non-generalized coordinate is introduced, one constraint equation is systematically eliminated. Therefore, there are two independent Lagrange multipliers in the fInal system equations of motion associated with the sliding joint. The development of this sliding joint is important to analyze many mechanical systems such as pulley systems and pantograph/catenary systems for high speed-trains.

목차

Abstract

1. 서론

2. 절대절점좌표를 이용한 운동방정식

3. 조인트좌표계

4. 슬라이딩조인트 개발

5. 수치예제 및 검증

6. 결론

참고문헌

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
Wang, Y. M., 2000, "The Transient Dynamics of a Cable-Mass System Due to the Motion of an Attached Accelerating Mass," Journal of Solids and Structures, Vol. 37, pp. 1361~1383. google schola Al-Qassab, M., Nair, S., 2003, "Dynamics of an Elastic Cable Carrying a Moving Mass Particle," Journal of Nonlinear Dynamics, Vol. 33, pp. 11~32. google schola Siddiqui, S. A., Golnaraghli, M. E, 1998, "Dynamics of a Flexible Cantilever Beam Carrying a Moving Mass," Journal of Nonlinear Dynamics, Vol. 15, pp. 137~154. google schola Hwang, R. S., Haug, E. J., 1990, "Translational Joints in flexible Multibody Dynamics," Journal of Mechanical Structures and Machines, Vol. 18, No. 4, pp. 543~564. google schola Sugiyama, H., Escalona, J., Shabana, A. A., 2003, "Formulation of Three-Dimensional Joint Constraints Using Absolute Nodal Coordinates," Journal of Nonlinear Dynamics, Vol. 31, pp. 167~195. google schola

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