지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.8
- 수록면
- 1,133 - 1,139 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper. a numerical algorithm for the kinematic analysis of a multi-link five-point suspension system is presented. The kinematic analysis is carried out in terms of the rectangular Cartesian coordinates of some defined points in the links and at the joints. Geometric constraints are introduced to fix the relative positions between the points belonging to the same rigid body. Position. velocity and acceleration analyses are carried out. The presented formulation in terms of this system of coordinates is simple and involves only elementary mathematics. The results of the kinematic analysis are presented and discussed.
목차
Abstract
1.Introduction
2.Modelling of the Multi-Link Five-Point Suspension System
3.Conclusions
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Numerical Kinematic Analysis of the Standard Macpherson Motor-Vehicle Suspension System
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .12
-
차량 현가장치의 기구학적 민감도 해석
한국자동차공학회논문집
1995 .07
-
구속된 다물체 시스템을 위한 기하학적 운동구속론
한국자동차공학회논문집
1994 .07
-
[차량운동성능부문] 5링크식 멀티링크 현가장치의 설계와 실험차량에의 적용
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1999 .05
-
직접미분법을 이용한 현가장치의 기구학적 민감도해석
한국자동차공학회논문집
1997 .01
-
RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
-
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
-
A New Kinematic Formulation of Closed-Chain Mechanisms with Redundancy and Its Applications to Kinematic Analysis
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
-
수치적 방법에 의한 차량현가장치의 기구학적 민감도해석
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1995 .11
-
Kinematic Analysis of the Wire Parallel Mechanism for Full Coordinate Measuring of Industrial Robot
KSME International Journal
1998 .12
-
2개의 자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .01
-
차량동역학 해석을 위한 효율적인 현가장치 모델링 기법
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1998 .05
-
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
-
기구학적 구속조건과 탄성요소를 가진 현가계의 모드해석
한국자동차공학회논문집
2000 .01
-
로보트 팔의 Kinematic Control
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
-
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
-
A Kinematic Simulation System for Human Hand
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
-
현가장치 함수모델을 이용한 자축식 현가장치 해석 및 시험검증
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
-
유전 알고리듬을 이용한 토션빔 현가장치의 기구학적 최적설계
한국자동차공학회논문집
2006 .01
-
Geometric Kinematics and Applications of a Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .09
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석
김제석
,
지용관
,
박장현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012
.10
공기 현가장치를 장착한 화물차량의 진동측정 및 한국형 공기 현가장치 모듈 개발
우준성
,
전용호
,
정성필
외 2명
한국소음진동공학회논문집
2006
.12
전기 자동차용 경량화 서스펜션 모듈 개발
정윤식
,
신헌섭
,
임성수
외 1명
대한기계학회 논문집 A권
2013
.08
Fuzzy Controller Design for a Automotive Air Suspension
H. Liu
,
J. C. Lee
드라이브·컨트롤
2012
.06
EFFECT OF THE FLEXIBILITY OF AUTOMOTIVE SUSPENSION COMPONENTS IN MULTIBODY DYNAMICS SIMULATIONS
J.-Y. LIM
,
W.-J. KANG
,
D.-S. KIM
외 1명
International journal of automotive technology
2007
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014051376