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This paper presents an enhanced parametric vehicle dynamic modeling that includes kinematic and compliance characteristics of suspension more accurately. The relative displacement and orientation of a wheel(toe, camber, side view spin angle, wheelbase, tread) with respect to car body are represented as a function of the vertical displacement of the wheel input. This can be obtained from kinematic and compliance tests(K&C tests) of vehicle suspensions. A functional suspension model is proposed as kinematic describing functions of the suspension, that represents the relative wheel displacement in polynomial form in terms of the vertical displacement of the wheel center. The relative velocity and acceleration of the wheel are represented in terms of the first and second derivatives of the kinematic describing function. The equations of motion for the full vehicle dynamic model are systematically derived using velocity transformation method of multi-body dynamics. The comparison of the test and simulation results demonstrated the validity of the proposed functional suspension modeling method for axle type suspension.

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량의 운동학
3. 차량동역학 모델
4. 차량동역학 해석 및 실차시험 검증
5. 결론
References

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