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산업용 소형 고속병렬로봇의 구조해석에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
고속병렬로봇의 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
고속 병렬 로봇의 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .10
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
직렬ㆍ병렬 혼합구조의 휴머노이드 상체로봇의 기구학 해석 및 움직임 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .09
Study on Development of a machining robot using Parallel mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Dynamic Analysis of Planar Type Robot with Six Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Dynamics Analysis of a Delta-type Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
로봇자세 측정용 와이어 병렬메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of the Wire Parallel Mechanism for Robot Pose Measurement )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .12
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
3자유도 병렬형 허리 구조를 갖는 휴머노이드 로봇의 기구학 해석 및 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Direct Kinematics of a Double Parallel Robot Arm for Real Time Velocity Control
KSME International Journal
1998 .08
병렬형 로봇의 기구학적 보정용 Ball-bar 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
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