지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Development and Evaluation of a 25-Degree of Freedom Hand Kinematic Model
대한인간공학회 학술대회논문집
2008 .10
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
인간 움직임 분석 바탕의 실시간 가상 캐릭터의 시뮬레이션 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
로보트 팔의 Kinematic Control
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
A New Kinematic Formulation of Closed-Chain Mechanisms with Redundancy and Its Applications to Kinematic Analysis
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
6 자유도 병렬기구 구조물의 순수 병진운동시 자세변화의 수학적 모델과 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
산업용 FANUC Robot의 kinematics와 inverse kinematics에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
산업용 FANUC Robot 의 Kinematics와 Inverse Kinematics 에 대한 연구 ( A Study on Kinematics and Inverse Kinematics of Industrial FANUC Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
Data-Driven Kinematic Control for Robotic Spatial Augmented Reality System with Loose Kinematic Specifications
[ETRI] ETRI Journal
2016 .04
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )
대한인간공학회지
1995 .12
로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )
대한기계학회 논문집
1986 .09
Kinematic GPS에 의한 3차원 위치결정의 정확도 분석
한국측량학회지
1993 .12
3축 이동로보트의 Kinematics 및 Dynamics 해석 ( The Kinematic and Dynamic Analyses of a Mobile Robot Controlled by Three Servo-Motors )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
0