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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2003.5
수록면
1,069 - 1,074 (6page)

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Real-time performance is very important in realizing vision-based lane sensing system. In this paper, lane sensing algorithms are developed such that 3-D lane geometry can be reconstructed on-line from the stereo camera images. The lane geometry is modeled into two 2nd order polynomials where the parameters represent road curvature, lateral offset and heading angle, respectively. These parameters are estimated by the Kalman filter and are utilized to obtain the global lane geometry through the inverse perspective mapping. In order to accomplish the real-time ca1culation, ROIs are selected as small as possible. The algorithms are developed for 30 Frames/sec task time and are verified by the experiments implemented on a passenger car.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차선 감지 시스템

3.실시간 차선 감지 및 실험 결과

4.결론

후기

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