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In this paper, validation of three dimensional vehicle dynamics simulation model has been conducted. The comparison between the simulation model and vehicle test results shows that the model is very feasible for describing actual vehicle dynamic behaviors. The 3D vehicle model is consisted of 6-DOF sprung mass and 4-quarter car model for vehicle body dynamics. Powertrain model including differential gear and Pacejka tire model is applied. The driver steering model is also validated with vehicle test result. The driver steering model is based on angle and displacement error from the desired path, recognized by driver.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량 모델

3.운정자 조향 모델

4.실차실험을 통한 모델 검증

5.결론

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