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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.5
수록면
130 - 135 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

최적예견 제어 기법을 이용한 운전자 조향 모델의 개발 및 검증
강주용 ,  이경수 ,  노기한 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

2006

최적예견 제어 기법을 이용한 운전자 조향 모델 개발
강주용 ,  이경수 ,  이승종 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes a human driver model developed based on finite preview optimal control method. The human driver steering model is constructed to minimize a performance index which is a quadratic form of lateral position error, yaw angle error and steering input. Simulation studies are conducted using a vehicle simulation software, Carsim. The Carsim vehicle model is validated using vehicle test data. In order to validate the human driving steering model, the human driver steering model is compared to the driving data on a virtual test track(VTT) and the actual vehicle test data. It is shown that human driver steering behaviors can be well represented by the human driver steering model presented in this paper.
#Finite Optimal Preview Control(최적예견 제어) #Human Driver Steering Model(운전자 조향 모델) #Neuromuscular System(신경근육계) #Preview Distance(주시거리)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어시스템 설계
3. 실차 실험을 통한 차량모델 검증
4. 운전자 조향모델의 검증
5. 결론
후기
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