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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 696 - 701 (6page)
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Generally, Importance of accuracy and reliability about vehicles performance’s evaluation method is emphasized for developing excellent vehicle. Method to evaluate performance of vehicle is divided into greatly the Subjective test and Objective Test. The subjective test is rated about vehicle’s motions by skilled driver who have knowledge about vehicle dynamics for vehicle performance evaluation as easy and quick. The objective test is to estimate performance of vehicles as more correct and detailed by using of high sensitive sensors and DAS which gathering the data of vehicle behavior. But the test were getting repetitively, results have some difference by test equipments and test driver. So at this time, some of objective tests were tried to use the robot system especially, Steering Robots. Also evaluated is the control of the vehicle when subject to an open loop drive file similar to an expertly driven path through the critical driving test. This research is purpose to correlation with test Subjective Test with evaluation by test drivers and to evaluate by Steering Robot.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. Consumer Reports Subjective Avoidance Maneuver Test
3. ROAM (Robot Objective Avoidance Maneuver) Test
4. 결론 (CONCLUSIONS)
References
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