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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 1,445 - 1,449 (5page)
이용수
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2013
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Recently, many academies and vehicle companies have researched electric vehicle able to be a solution of global warming and increasing of oil price. Wheel motor drive system which do not utilizes complex transmission or differential gear is an effective vehicle system of various kinds of electric vehicle system. In wheel motor drive system, appropriate power distribution of traction motors should be conducted for the performance of cornering and safety of the vehicle. In this paper, a control algorithm based on PID control theory was developed for the traction of the vehicle. With the developed control algorithm, forward simulations were conducted using six degrees of freedom vehicle dynamics simulation program. From the simulation results, it was verified of safety and cornering performance of the vehicle. For the actual application of the control algorithm, further research, such as combining with regenerative braking algorithm or vehicle speed estimation algorithm, is on the plan.
목차
Abstract
1. 서론
2. 휠 모터 구동 버스 시스템
3. 휠 모터 독립 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
후기
References
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