메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.1
발행연도
2006.1
수록면
29 - 41 (13page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Nowadays, with the advancement of computers, computer simulation linked with VR (Virtual Reality) technology has become a useful method for designing the automotive driving system. In this paper, the VR simulation system was developed to investigate the driving performances of the ASV (Advanced Safety Vehicle) equipped with an ACC (Adaptive Cruise Control) system. For this purpose, VR environment which generates visual and sound information of the vehicle, road, facilities, and terrain was organized for the realistic driving situation. Mathematical models of vehicle dynamic analysis, which includes the ACC algorithm, have been constructed for computer simulation. The ACC algorithm modulates the throttle and the brake functions of vehicles to regulate their speeds so that the vehicles can keep proper spacing. Also, the real-time simulation algorithm synchronizes vehicle dynamics simulation with VR rendering. With the developed VR simulation system, several scenarios are applied to evaluate the adaptive cruise controlled vehicle for various driving situations.

목차

Abstract

1. Introduction

2. System Configuration

3. ACC Simulation System

4. VR System

5. System Integration

6. Application Examples

7. Conclusion

Acknowledgments

References

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
Fujioka, T., Aso, M. and Baba, J., 1995, "Comparison of Sliding and PID Control for Longitudinal Automated Platooning," Society of Automotive Engineers, SAE Paper No. 951898. google schola Hayashi, Y., 1998, "Expectations for Vehicle Control in the Next Generation," Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control, pp.1~8. google schola Holve, R., Protzel, P. and Naab, K., 1996, "Generating Fuzzy Rules for the Acceleration Control of an Adaptive Cruise Control System," Proceedings of North American Fuzzy Information Processing, pp.451~455. google schola International Organization for Standardization 15622, 2002, Transport Information and Control Systems-Adaptive Cruise Control Systems-Performance Requirements and Test Procedures. google schola Jang, S., Kwon, S. J., Chun, J. H., Cho, K. Y. and Suh, M. W., 2005, "Development of the VR Simulation System for the Study of Driver's Perceptive Response," Transactions of the Korea Society of Automotive Engineers, Vol.13, No.2, pp.149~156. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

주변차량의 동적 궤적을 예측하는 적응순항제어
이규호 ,  김보아 ,  강창묵 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 .05
다차량 추종 적응순항제어
문일기 ,  이경수 대한기계학회 논문집 A권 2005 .01
횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구
신경식 ,  최재호 ,  허건수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 .11
Driving with an Adaptive Cruise Control System
Hyoung-Kwon Nam ,  Woon-Sung Lee 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 .10
실시간 차량시뮬레이터를 이용한 적응형 순항제어기 성능평가
한동훈 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2005 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-015192625