동적 물체의 Grasping을 위한 로보트 매니퓰레이터의 자세 제어 ( Visual Servoing Based on Neural Network )

심귀보 ,  오승욱 ,  양원영

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )

심귀보 ,  오승욱

전자공학회논문지-B

1996 .01

시각정보에 의한 로보트 매니퓨레이터의 위치 · 자세 제어

심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어

지민석 ,  김진수 ,  이재용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어

오세영

한국통신학회지(정보와통신)

1992 .11

시각정보에 의한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural-Network )

심귀보

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

Neural Network for Servo Control System

Hideki Hashimoto ,  Junichi Endo ,  Fumio Ha 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Neural Network for Servo Control System

Hideki Hashimoto ,  Junichi Endo ,  Fumio Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

퍼지 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어

김성현 ,  김용호 ,  심귀보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

동적 물체 포착을 위한 로보트 비젼 시스템

김경진 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

퍼지-신경망 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 빠른 학습제어

전홍태

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

퍼지 신경망에 의한 로보트의 시각구동

김태원 ,  서일홍 ,  조영조

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

퍼지-뉴럴 합성을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator using Fuzzy-Neural Hybrid )

김성현 ,  심귀보 ,  이홍기 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )

안덕환 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .11

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10