비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구

최재흠 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

움직이는 물체의 파지를 위하여 스테레오 카메라를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Position and Orientation Control of Robot Manipulators Using the Stereo Camera for Grasping the Moving Object )

오승욱 ,  심귀보

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어

김홍래 ,  이희섭 ,  한성현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향

이병주 ,  오용환 ,  윤현수 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

인공지능 기반의 물체 인식 및 파지

조현준 ,  송재복 ,  박영빈 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

로봇 핑거의 정밀 파지제어에 관한 연구

황원준 ,  성기원 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법

이용철 ,  임성진 ,  황순웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

Grasp Planning for Three-Fingered Robot Hands using Taxonomy-Based Preformed Grasp and Object Primitives

Hyunhwan Jeong ,  Jongwoo Pa ,  k 외 3명

로봇학회 논문지

2008 .06

제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발

송인호 ,  류한식 ,  최진환

기술과 교육

2015 .06

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

모바일 로봇의 위치인식기술

이인옥

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .04

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 로봇의 실시간 원격제어에 관한연구

박인만 ,  정양근 ,  김광수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

교육용 소형 로봇을 이용한 군집로봇 시스템 구현

유영대 ,  장선아 ,  양재군 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .06