View Time 개념을 이용한 두 로보트의 충돌 회피에 관한 연구 ( A Study on Collision Avoidance of Two Robots Using View Time Concept )

남윤석 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .07

로보트의 충돌 회피 경로 계획을 위한 새로운 계층적 알고리즘

玄雄根 ,  徐一弘

전기학회논문지

1993 .06

공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05

두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators )

장철 ,  정명진 ,  이범희

전자공학회논문지-B

1991 .01

신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .10

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

SOM(Self-Organization Map)을 이용한 로보트 매니퓰레이터 충돌회피 경로계획

이종우 ,  이종태

대한산업공학회지

1996 .09

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 궤적 계획과 제어

이수영 ,  이석한 ,  홍예선

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .01

프리아크 개념을 이용한 로봇의 충돌회피 동작 계획

이석원 ,  남윤석 ,  이범희

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .03

홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획

조규남 ,  김용호 ,  최영길 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획 ( Minimum Time Collision-Avoidance Task Planning for Two Robot Manipulators Using Hopfield Networks )

조규남 ,  김용호 ,  최영길 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

듀얼암 로봇의 충돌회피 작업계획

문병갑 ,  황원준 ,  강언욱 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

반복 학습개념을 이용한 두 대의 로봇의 충돌회피 궤적계획 ( Collision - Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept )

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 논문집

1991 .01

게임이론을 이용한 선박충돌회피상황에 대한 분석

박계각 ,  김동균 ,  김영기 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

A MULTI-LEVEL COLLISION-FREE MOTION PLANNING ALGORITHM FOR ROBOTS

Woong Keun Hyun ,  Il Hong Suh ,  Jun Sub Cha

대한전자공학회 워크샵

1995 .01