View Time 개념을 이용한 시변 조인트 제한 지도 ( JCM ) 상에서의 두 로보트의 충돌 회피에 관한 연구 ( Time-Varying Joint Costraint Map Using View Time Concept and Its Use on the Collision Avoidance of Two Robots )

남윤석 ,  이범희 ,  고명삼 외 1명

전자공학회논문지

1989 .11

' 관측 시간 ' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance Using View-Time Concept )

고낙용 ,  남윤석 ,  이범희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

'관측 시간' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획

고낙용 ,  이범희 ,  고명삼 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators )

장철 ,  정명진 ,  이범희

전자공학회논문지-B

1991 .01

홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획

조규남 ,  김용호 ,  최영길 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획 ( Minimum Time Collision-Avoidance Task Planning for Two Robot Manipulators Using Hopfield Networks )

조규남 ,  김용호 ,  최영길 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

충돌 회피를 위한 다중 로봇 시뮬레이터

이재용 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

두 로보트를 위한 충돌회피 조정계획 방법 ( Collision-Free Coordinatin Plan for Two Robots )

신유식 ,  변증남

전자공학회논문지

1989 .10

공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE

G. LEE

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

충돌 회피시간과 주행영역을 이용한 자동차 충돌 탐지 알고리즘

박해민 ,  송인재 ,  이성원

한국통신학회 학술대회논문집

2010 .02

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .10

게임이론을 이용한 선박충돌회피상황에 대한 분석

박계각 ,  김동균 ,  김영기 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11