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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1986년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1986.10
수록면
298 - 303 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1986

두개의 표본 시간을 갖는 산업용 로보트 제어 방식
이종수 ,  권욱현 ,  최경삼 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1986.10 학술대회자료
두개의 표본시간을 갖는 산업용 로보트 제어 방식 ( Multirate Dynamic Control of Robotic Manipulator )
이종수 ,  권욱현 ,  최경삼 대한전자공학회 학술대회 1986.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 문제 설정
3. 제어 알고리즘
4. 사례연구 및 검토
5. 결론
참고문헌

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