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이용수
Abstract
1. 서론
2. 제어 알고리즘
3. CMAC의 구조 및 학습
4. 결론
참고문헌
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신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
산업용 로보트의 가변구조 추종제어 ( Variable Structure Tracking Control of Industrial Robots )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
신경 회로망을 이용한 가변 구조 제어 시스템의 구현 ( Implementation of the Variable Structure Control System using Neural Networks )
전자공학회논문지-B
1996 .08
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
CMAC 신경회로망 기반 로보트 제어기술
전자공학회지
1996 .12
신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
무모형 로봇을 위한 신경 회로망 제어 방식
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1996 .10
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )
한국통신학회논문지
1991 .07
홈필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어 ( Optimal Time Control of Multiple Robot Using Hopfield Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
홉필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
신경회로망 특집을 내면서
전기의세계
1989 .02
두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )
전자공학회논문지
1989 .10
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대한전자공학회 학술강좌 요약
1992 .01
Output Feedback Control for Robot Manipulator Using Variable Structure Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
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