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AE 를 이용한 로봇그립퍼에서 접촉과 미끄러짐 감시 ( Detection of Contact and Slip in Robot Grippers Using Acoustic Emission )
대한기계학회 논문집
1995 .07
Tracing Manipulation of Deformable Objects using Robot Grippers with Roller Fingertips
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
분리층의 상대 변위를 이용한 고분자 미끄럼 촉각 센서 개발
로봇학회 논문지
2016 .06
용접부검사법으로서의 Acoustic Emission ( Application of Acoustic Emission to Weld Evaluation )
대한용접·접합학회지
1993 .06
퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
The Influence of Contact Shape on the Slip Regime in Contact-induced Failure
KTS International Journal
2001 .12
Vision Tracking System For Mobile Robots Using Two Kalman Filters and a Slip Detector
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
다수의 그리퍼를 이용한 육묘용 로봇이식기 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
1999 .01
Multi-Robots and Robot Sensor Network Applications
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
음향방출을 이용한 바이오용 촉각센서 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
응착 완전 접촉 문제에서 접촉면 미끄럼 현상에 관한 고찰
Tribology and Lubricants
2020 .06
음향방출을 이용한 바이오 메니퓰레이션용 촉각센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Slip을 이용한 이족보행로봇의 방향전환 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 제어 슬립 신호 분석
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .08
인공 신경망을 이용한 다환경 미끄럼 감지 센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
A review of the application of acoustic emission technique in engineering
Structural engineering and mechanics : An international journal
2015 .01
MOVING SENSORS IN INVERSE ACOUSTICS
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2008 .07
Loss Pathways and Control of a Slipping Robot Wheel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Sensor Data Fusion using Unscented Kalman Filter for Accurate Localization of Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
로봇용 유연 촉각센서의 디지털 필터 적용을 위한 신호처리 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
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